Městu Josefov, jež je dnes bráno jako součást Jaroměře, dominuje vojenská pevnost z roku 1787. Vybudována byla za široké podpory Francouzů a je zajímavostí, že pevnost doposud nebyla použita v žádné válce. V průběhu První světové války v prostorách pevnosti fungoval zajatecký zábor a později zde byla vojenská nemocnice.